The kinematics is also analyzed through moving frame method and the kinematic performance of volume element is defined. The kinematic character is researched through this performance iindex.
在应用活动标架法进行机器人运动学分析的基础上,定义了体积元素的运动性能指标,对SCARA机器人的运动性能进行了定量分析。
参考来源 - SCARA机器人运动控制数字仿真的研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
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